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液压机增量式数字阀的结构形式是什么

发布者:科鑫盟机械  发布时间:2014/6/26 9:22:00

液压机增量式数字阀的结构形式是什么

为增量式数字流量阀。
步进电动机的转动通过滚珠丝杆2转化和轴向位移,液压机带动节流阀阀芯3移动,控制阀口 的开度,从而实现流量调节。该阀的阀口由相对运动的阀芯3和阀套4组成,阀套上有两个 通流孔口,左边为全周开口,右边为非全周萧口,阀芯移动时先打开右边的节流口,得到较 小的控制流量;阀芯继续移动,则打开左边阀口,流量增大,这种结构使阀的控制流量可达

3600L/min。液压机阀的液流流入方向为轴向,流出扩向与轴线垂直,这样可抵消一部分阀开口流 量引起的液动力,并使结构紧凑。连杆5的热膨胀可起温度补偿作用,减小温度变化引起的 流量不稳定。阀上的零位移传感器6用于在每个控制周期终了时使控制阀芯回到零位,以保 证每个工作周期有相同的起始位置,提高阀的庄重复精度。
液压部分由两节同心式主阀、锥阀式导阀阳成,阀中采用了三阻尼器03、15、16)液 阻网络,在实现压力控制功能的同时,有利升提高主阀的稳定性;该阀的电气一机械转换器 为混合式步进电动机( 57BYG450C型,马}动电压DC36V,相电流1 5A,脉冲速率 O.lkHz,步距角O. 9勺,步距角小,转矩频率特性好并可断电自定位;采用凸轮机构作为

对其工作原理简要说明如下。单片微型计算机(AT89C2051 ) 发出需要的脉冲序列,经驱动器放大后使步进电动机工作,每个脉冲使步进电动机沿给定方 向转动一个固定的步距角,再通过凸轮3和调节F 6使转角转换为轴向位移,使导阀中调节 弹簧19获得一压缩量,从而实现压力调节和控制|。被控压力由LED显示器显示。每次控制 开始及结束时,由零位传感器22控制溢流阀阀芯|回到零位,以提高阀的重复精度,工作过 程中,可由复零开关复零。该阀额定压力16MJa,额定流量63L/min,调压范围O. 5~ 16MPa,调压当量0.16MPa/脉冲,重复精度<0.11%。
增量式电液数字方向流量阀是一种复合阀,某方向与流量控制融为一体。若假设进入液 压执行器的流量为正,流出流量为负,则执行器向意味着流量由正变为负,反之亦然。 图2一254为一种带压力补偿的先导式增量数方向流量阀。该阀的动作原理可以看成是 由挡板阀4控制的差动活塞(主阀芯〉缸。压力户的先导压力油从X口进入Al腔,经节 流孔(阻尼孔) 2后降为丸,再从挡板缝隙z。处阮出,平衡状态时有AI/A2二ρ/ρc二1/2。 A2腔的压力ρc受缝隙Xa控制,挡板向前时, xal减小,ρc上升,迫使主阀后退,直至再次 满足p/ρc = 1/2时,挡板4与喷嘴恢复为平衡状态时的工a '反之亦然。可见该阀的动作原 理可以看成是由挡板阀控制主阀的位置伺服系统,1执行元件为主阀芯。主阀芯跟随移动时切 换控制油口的油路,使压力油从P口进入,流进IA或B,而A或B的油液就从T口排走。 由于步进电动机驱动的挡板单个脉冲的位移可以很小(10-2 mm级) ,因此主阀芯的位移也 可以以这一微小增量变化,实现对流量的微小调节。为了使阀芯节流口前后压差不受负载影 响,保持恒定,阀的内部可以设有定差减压阀或建差溢流阀。图2-254没有定差溢流阀的结 构,该阀是一个先导式定差溢流阀,弹簧腔通过伺芯的内部通道,分别接通A口或B口, 实现双向进口节流压力补偿。例如,挡板向左移胁时,主阀芯亦向左随动,油路切换成P 口与B口相通,A口与T口相通,这时主阀芯内的油道b使B口与溢流阀的弹簧控制腔相 通,使P口与B口间的压力差维持在弹簧所确支茸的水平内,超出这个范围时,阀芯右移, 液压机使P与T接通,供油压力下降,以保持节流阀芯俩侧压差维持不变,补偿负载变化时引起 的流量变化。阀芯的内部通道a与b,使能在两个|方向上选择正确的压力进行反馈,保证补 偿器正常起作用。|

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