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液压机反馈两级电波伺服阀的结构原理

发布者:科鑫盟机械  发布时间:2014/11/28 18:00:20

液压机反馈两级电波伺服阀的结构原理

①结构原理。液压机两级电液伺服阀多用于控制流量较大C80~250L/mn)的场合。喷嘴挡板式 力反馈电液伺服阀是使用量大面广的两级电液伺服阀,它主要由力矩马达、 双喷嘴挡板先导级阀和四凸肩的功率级滑阀三个部分组成。薄壁的弹簧管4支承衔铁8和挡板3. 并作为喷嘴挡板阀的液压密封。挡板的下端为带有球头的反馈弹簧杆12.球头嵌入主滑阀阀芯13 中间的凹槽内,构成阀芯对力矩马达的力反馈作用。两个喷嘴2、10及挡板3之间形成可变液阻 节流孔,主阀左、右设有固定节流孔1、14。阀内设有内置过滤器15.以保证进入阀内油液的 清洁。
液压机当线圈5没有电流信号输入时,力矩马达无力矩输出,衔铁、挡板和主阀芯都处于中〈零〉 位。液压源. (设压力为ps)输出的压力油进入主滑阀口,并由内置过滤器15过滤。由于阀芯

13两端台肩将阀口关闭,油液不能进入A、B口,但同时液流经固定节流孔1和14分别引到喷嘴 2和10,喷射后的液流排回油箱。因挡板处于中位,故两喷嘴与挡板的间隙相等,则主阀控制腔 两侧的油液压力〈亦即喷嘴前的压力) PI与鸟相等,滑阀处于中位(零位〉。 当线圈5通入信号电流后,力矩马达产生使衔铁转动的力矩,不妨假设该力矩为顺时针方 向,则衔铁连同挡板一起绕弹簧管中的支点j顿时针方向偏转,因挡板离开中位,造成它与两个喷 嘴的间隙不等,左喷嘴2间隙减小,右喷嘴10间隙增大,即压力ρ1增大,ρ2减小,故主滑阀在 两端压力差作用下向右运动,开启控制口,P口-B口相通,压力油进入液压缸右腔(或液压马 达上腔) ,活塞左行z同时,A口→T口相通,液压缸左腔(或液压马达下腔〉排油田油箱。在 滑阀右移同时,弹簧杆12的力反馈作用〈对挡板组件施加一逆时针方向的反力矩〉使挡板逆时 针偏转,使左喷嘴2的间隙增大,右喷嘴10的间隙减小,于是压力《减小,ρ2增大,滑阀两端 的压差减小。当主滑阀阀芯向右移到某一位置,主滑阀两端压差(户I二ρ2)形成的压力通过反馈 弹簧杆12作用在挡板上的力矩、喷嘴液流作用在挡板上的力矩及弹簧管的反力矩之和与力矩马 达的电磁力矩相等时,主滑阀阀芯13受力平衡,稳定在一定开口下工作。 通过改变线圈输入电流的大小,就可成比例地调节力矩马达的电磁力矩,从而得到不同的主 阀开口大小即流量大小。改变输入电流方向,就可改变力矩马达偏转方向以及主滑阀阀芯的方 向,可实现液流方向的控制。
上述工作过程可用图6一72(扮的原理方框图来综合表达。图6-72(c为伺服阀的图形符号。

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