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四柱液压机电液伺服阀的典型结构及特点

发布者:科鑫盟机械  发布时间:2015/4/10 9:32:44

四柱液压机电液伺服阀的典型结构及特点

四柱液压机在种类繁多的电液伺服阀中,喷嘴挡板式力反馈

流量较大(80 - 250νmin)的场合。四柱液压机这种伺服阀由力矩马达、双喷嘴挡板先 导级阀和四凸肩的功率级滑阀等三个主要部分组成。薄壁的弹簧管6支承衔铁5和挡板9,并作 为喷嘴挡板阀的液压密封。挡板的F端为带有球头的反馈弹簧杆1,球头嵌入主滑阀阀芯12中 间的凹槽内,构成阀芯对力矩马达的力反馈作用o两个喷嘴7、8及挡板9之间形成可变液阻节 流孔,主阀左、有设有固定节流孔10、130

当线圈1元电流信号输入时,力矩马达无力矩输出,衔铁、挡板和主阀阀芯都处于中〈零〉 位口液压源(设压力为Ps)输出的压力油进入主滑阀阀口。由于阀芯两端台肩将阀口关闭,油 液不能进入A、B口,但同时液流经节流孔10和13分别引到喷嘴8和7,喷射后的液流排回油 箱口因挡板处于中位,故两喷嘴与挡板的缝隙相等,则主阀控制腔两侧的油液压力〈亦即喷嘴 前的压力) Pl与P2相等,滑阀处于中位。
当线圈1通入信号电流后,力矩马达产生使衔铁转动的力矩,不妨假设该力矩为顺时针方 向,则衔铁连同挡板一起绕弹簧管中的支点顺时针方向偏转,因挡板离开中位,造成它与两个喷 嘴的间隙不等,左喷嘴间隙减小,右喷嘴间隙增大,即压力Pi增大, P2减小,故主滑阀在两端压 差作用下向右运动,开启阀口. p口与B口相通,压力油进入液压缸右腔,活塞左行z同时,A 口与T口相通,液压缸左腔排油回油箱o在滑阀右移同时,反馈弹簧杆1的力反馈作用〈对挡 板组件施加一逆时针方向的反力矩〉使挡板逆时针方向偏转,使左喷嘴8的间隙增大,右喷嘴7 的间隙减小,于是压力Pi减小  P2增大,滑阅两端的压差减小。当主滑阀阀芯向右移到某一位 置,由主阀两端压差(Pi-P2 )形成的通过反馈弹簧杆1作用在挡板上的力矩、喷嘴液流作用在 挡板上的力矩及弹簧管的反力矩之和与力矩马达的电磁力矩相等时,主滑阀阀芯12受力平衡, 稳定在一定开口下工作。
通过改变输入电流的大小,四柱液压机就可成比例地调节力矩马达的电磁力矩,从而得到不同的主阀 开口大小即流量大小口改变输入电流方向,就可改变力矩马达偏转方向以及主滑阀阀芯的方向, 可实现液流方向的控制o
上述工作过程可用的原理方块图来综合表达。

两级电液伺服阀使用较多,且多用于控制

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