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液压机中液压伺服系统的特点

发布者:科鑫盟机械  发布时间:2016/5/17 8:59:32

液压机中液压伺服系统的特点

    在伺服系统中,液压机一般称控制元件(控制滑阀等)为控制环节或输入环节,加给控制元
件的信号称输入信号,输入信号的大小(触头的位移量)称为输入量,用y表示。执行元
件(液压缸等)称为执行环节或输出环节,执行元件的位移变化量(液压缸的位移量)称
为输出量,用戈表示:
    通过对车床液压仿形刀架的工作情况分析,液压机可以看出液压伺服系统有以下几个特点:
    1)液压伺服系统是一个跟踪系统。车刀(液压缸)的位置(输出)完全跟踪触头的位
置(输入)而运动:
    2)液压伺服系统是一个力放大系统:推动触头所需的力很小,只需几个N或几十个
N,但仿形刀架液压缸克服阻力、完成切削加工所输出的力很大,可以达数干N到数万个
N。输出的能量是由液压泵供给的。
    3)液压伺服系统是一个反馈系统。液压机触头位移经过杠杆使节流缝隙6.与6:变化,刀架
移动,而刀架运动的结果又使节流缝隙保持原有的比例关系,使液压缸停止运动,这种作用
称为负反馈。因为反馈是由于缸体和阀体的刚性连接而完成的,所以这种反馈又称刚性负反
馈。负反愦的结果,总是使输入信号变小以至消除。如果没有这个负反馈,仿形刀架是无法
工作的。
    4)液压机液压伺服系统是一个误差系统。仿形刀架工作时,为了克服工作阻力并以一定的速
度运动,控制滑阀阀芯相对于阀体必须保持一定的偏置量,即车刀的移动落后于触头的移
动。触头位置和车刀位置的差值,称为伺服系统的误差。如果没
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有误差存在,伺服系统就不
能工作。

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